Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)

Требования: Обязательные требования (Hard Skills):
1. Языки и инструменты разработки:
глубокое знание C и/или C++;

опыт работы в среде разработки STM32CubeIDE;

знание библиотек абстрагирования: HAL (предпочтительно) и/или CMSIS (работа с регистрами напрямую). Умение комбинировать HAL для быстрой разработки и прямую работу с регистрами для оптимизации.

2. Архитектура МК и низкоуровневое программирование:
понимание архитектуры ARM Cortex-M.

умение работать с системой прерываний (NVIC), таймерами, DMA, тактированием (PLL).

написание кода без использования ОСРВ (голое железо, bare-metal), организация конечных автоматов (FSM) или событийно-ориентированной архитектуры.

3. Работа с периферией и интерфейсами:
уверенная работа с интерфейсом USB (Device и Host).

режим USB-Host: умение подключать и инициализировать USB-флеш-накопители.

файловая система FAT32: чтение/запись файлов с флэш накопителей.

режим USB-Device: настройка устройства для обмена с ПЭВМ.

4. Графический пользовательский интерфейс (специализированный блок):
опыт работы с библиотекой LVGL или TouchGFX;

написание драйвера дисплея (подключение по параллельному интерфейсу) с использованием DMA для ускорения вывода;

обработка ввода от аппаратной клавиатуры (матричная клавиатура, кнопки) с устранением дребезга;

6. Сопряжение устройств:
опыт организации обмена данными между двумя микроконтроллерными устройствами. Реализация протокола с проверкой целостности (CRC, контрольные суммы) и квитированием.

7. Аппаратная отладка и схемотехника:
чтение электрических принципиальных схем – определение назначения пинов, подтяжек, уровней напряжений;

работа с измерительным оборудованием: осциллограф (анализ сигналов SPI/I2C/UART), логический анализатор, мультиметр, источник питания. Умение отлаживать проблемы с питанием и наводками.


Обязанности: Задачи: Разработка автономного устройства на микроконтроллере STM32 с графическим интерфейсом, работающего без операционной. Обеспечение обмена данными с USB-флеш-накопителями, ПЭВМ и другими аналогичными устройствами.