Научный сотрудник (м. Политехническая)

Требования: знание методов цифровой обработки сигналов (фильтрация, спектральный и временной анализ, теория оценивания, фильтр Калмана);
опыт разработки алгоритмов обработки сигналов от трёх лет;
опыт математического моделирования в среде MATLAB (написание скриптов);
способность к самостоятельной исследовательской работе и анализу литературы;
хорошая математическая подготовка (теория вероятности, статистика, линейная алгебра, математический анализ);
технический английский.
Дополнительным плюсом будет:
опыт решения задач ориентации, навигации или стабилизации движущегося объекта;
знание методов визуальной одометрии (VO), одновременной локализации и картографирования (SLAM);
базовые знания С/С++.

Обязанности: участие в разработке систем навигации, ориентации и стабилизации для различных объектов (БПЛА, пешеход, автомобиль, корабль) с использованием данных СНС, инерциальных измерителей, магнитометров, барометров и других источников информации;
участие в разработке системы ориентации и стабилизации для наноспутника;
проведение исследований и анализ современных научных публикаций в области навигации;
реализация алгоритмов в MathLab, Python;
проведение экспериментов, обработка и анализ полетных данных, верификация и валидация алгоритмов;
написание отчетной документации.