Инженер
от 90 000 до 100 000 руб.
Компания: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ РОБОТОТЕХНИКИ И ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ"
Опыт работы: От 6 лет
График работы: Полный день
Занятость: Полная занятость
Требования:
Опыт работы в должности инженер-системотехник / программист / инженер АСУ от 6 лет;
Опыт работы в любой среде разработки электрических схем, опыт работы в Altium Designer будет преимуществом, Matlab Simulink, Git Lab, MS Visual studio, MS Office: Word, Excel, FreeMaster, PCANVIeW
Дополнительные знания и навыки:
Знание уровней иерархии систем управления, архитектуры ЭВМ, архитектуры систем автоматики и электропривода
Опыт работы с устройствами микроконтроллерной техники (составление Т3 на разработку, опыт отладки, программирования, сопряжение по интерфейсам и протоколам с устройствами систем управления), опыт проектирования устройств микропроцессорной и микроконтроллерной техники является преимуществом
Опыт работы с интерфейсами:
- RS-232,-422,-485;
- 12C, SPI, SSI;
- CAN;
- VART, USB;
- опыт работы с технологией Ethernet;
- предпочтительно наличие знаний о принципах функционирования и опыта работы с интерфейсами MIL-STD-1553, ГОСТ P 52070-2003, SpaceWare.
Опыт работы с протоколами:
-Modbus TCP, Modus ASCII;
- TP/IP;
- CANOpen;
- предпочтителен опыт работы с протоколом EtherCA
Опыт проектирования систем управления робототехническими и мехатронными системами является преимуществом;
Опыт написания научных статей и выступления с докладами на конференциях будет преимуществом.
Обязанности: ЦНИИ РТК — научно-исследовательская и опытно-конструкторская организация, разрабатывающая мехатронные, кибернетические и робототехнические системы и комплексы от стадии концептуального проектирования до изготовления изделий, готовых к серийному производству.
Формирование проектного облика робототехнических систем и систем автоматизации;
Разработка функциональных схем;
Разработка структуры систем управления робототехническими системами и системами автоматизации процессов;
Выбор и обоснование интерфейсов сопряжения и протоколов обмена данными;
Разработка и актуализация коллекторов знаний по проектам, сведение информации о модели применения и функционале объекта в единый документ;
Разработка Т3 для разработчиков ПО/разработчиков электронных узлов, блоков управления участие в разработке технической документации, отчётов о НИР и ОКР по выполняемым проектам;
Участие в проведении испытаний.
Адрес: Город Санкт-Петербург, Тихорецкий проспект, дом: Д.21;